Diferencia entre consultoría y asesoría

Llevo casi 20 años en el mundo de la consultoría y aunque siempre lo he tenido claro, el otro día ante la pregunta de un amigo sobre la diferencia entre consultoría y asesoría, me di cuenta que no es tan fácil de explicar, y tuve que pararme a reflexionar para poder dar una respuesta razonada [...]